楔块胀缩机构（涨缩机构）

用solidworks设计的简单楔形机构

楔块机构1 wedge mechanism 1

特殊组合式紧凑型斜楔机构

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主臂系统—伸缩系统 五节主臂:双油缸加两组伸缩钢丝绳组

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楔紧装置

楔块机制13 wedge mechanism 13

特殊组合式紧凑型斜楔机构

楔块机构5b wedge mechanism 5b