循环球式转向器计算公式（循环球式转向器计算公式是什么）

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循环球式整体式动力转向器 - 跋涉者的日志 - 网易博客

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求圆环的转动惯量

常见的形式有齿轮齿条式,循环球式,蜗杆曲柄指销式等,如上图右侧图